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传动轴万向节毛病主要是轴颈和轴承磨损及各轴颈呈现曲折变形，形成其十字轴各轴中心线不在同一平面上，或相邻的两轴中心线不笔直。因为万向节十字轴轴颈和轴承磨损间隙过大，十字轴在运转中产生晃动，使传动轴中心线偏离其旋转中心线，使传动轴产生振抖现象和运转中传动轴宣布异常响声的现象。磨损主要是缺少润滑引起的。

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变速箱是车辆上很重要的部件，它可以改动传动比，扩展驱动轮转矩和转速的作用。跟着现代科技的打开，变速箱也有了晋级，从开始的手动变速箱，到如今无级变速箱，从无同步器到有同步器，控制越来越便利。当前工程机械上大量选用柴油机，其转矩与转速改变规模小，不是车辆在各种工况下对牵引力和行进速度的需求，需选用变速箱来处置这种敌对。变速箱功能的好坏是衡量工程机械动力性、经济性及驾御性的要害。当前的变速体系要有：机械传动、液力传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换挡，规划有定轴式和行星式。

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电机控制器是一个集成电路，通过主动操作，根据设定的方向、速度、角度和响应时间来控制电机工作。在电动汽车中，电机控制器的功能是根据齿轮、节气门和制动器的指令将动力电池所储存的电能转换为驱动电机所需的电能，从而控制电动车辆的起动操作、前进和后退速度、爬升力和其他驱动状态。或者帮助电动汽车制动，并将一些制动能量储存到动力电池中。它是电动汽车的关键部件之一。CNC可编程步进电机控制器可以用步进电机驱动器和步进电机构成一个完善的步进电机控制系统。它可以控制三步进电机运行分时。控制器采用计算机编程语言，具有输入、输出、计数等指令。它具有编程灵活、适应性广的特点，可大量应用于各种控制自动化领域。

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检查几何尺寸是否变形：部分汽车零部件已制造。交通。储存不当。容易变形。检查时。轴可以沿着玻璃滚动一次。观察组件与玻璃板的接触情况，看是否有漏光，判断是否弯曲。购买离合器片或摩擦片时。可以放置钢板。购买油封时，将摩擦片放在眼睛前面，以确定它是否翘曲。骨架油封的端面应该是一个圆。可以贴在平板玻璃上不变形，非框油封外缘应平直。用手改造它。松开手后应该能恢复原状。买各种垫子的时候。还要检查几何图形和形状。